電力驅動是智能機械手多使用的驅動方式，其特點是電源方便，響應快，驅動力大(關節型重量達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅動馬達一般以步進馬達、直流伺服馬達(AC)為主要驅動方式。由于馬達速度高，通常采用諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動、多桿機構等減速機構。一些智能機械手開始使用無減速機構的大扭矩、低轉速馬達直接驅動(DD)，可以簡化機構，提高控制精度。

同樣，為了應對這種高頻工作，智能機械手的前后、上下用氣缸驅動，手臂采用高精度的線性導軌，智能機械手不僅穩定、噪音低、效率高位準確，而且非常耐熱、耐磨，不易變形。

大型企業用智能機械手由微電腦控制，不僅具有非常簡單的操作界面，還具有非常靈活的配置，通過上述各種可配置項目，可以適用于不同工廠生產線的各種工件參數。